步履式樁架

1.立柱  2.升降機構  3.橫移機構  4.人字架   5.底架   6.卷?yè)P  7.縱移機構 8.斜撐  9. 液壓系統操作臺   10油箱  11.配電柜

    裝有步履行走機構的樁架，由電動(dòng)機或液壓缸驅動(dòng)行走機構在較短的一段軌道(俗稱(chēng)履靴)內滾動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)樁架作直線(xiàn)行走，當走到軌道端頭時(shí)，底架上的行程開(kāi)關(guān)觸頭碰到撞塊，行走電機斷電，樁架就停下來(lái)，若欲繼續前進(jìn)，必須用液壓支腿使樁架帶著(zhù)軌道一起離開(kāi)地面，使軌道向前運動(dòng)一段距離，再放下樁架，行走輪在軌道內再向前滾動(dòng)，帶動(dòng)樁架再向前移動(dòng)一段距離，重復上述動(dòng)作，使樁架斷續地向前推移，無(wú)限延長(cháng)。行走、轉向非常方便，與軌道式樁架相比，可省去大量的鋪軌和移軌工作。